Dans le référentiel de l’observateur terrestre, le Soleil et la Lune ont tous deux une trajectoire circulaire uniforme dans le ciel. Parmi les points brillants du ciel la nuit, on distingue ceux ayant aussi un mouvement uniforme, les étoiles, et qui sont fixes les uns par rapport aux autres, de ceux ayant des trajectoires particulières : les planètes, du grec planêtês, qui signifie « errant, vagabond ».
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